За три года, прошедших с посадки аппаратов-близнецов Spirit и Opportunity на поверхность Марса, они заметно поумнели. Дело в том, что их программное обеспечение постоянно обновляется с Земли.

За время своей работы Spirit прошел расстояние около 6,9 км и передал на Землю более 88,5 тыс. снимков и видеороликов. Сейчас марсоход отходит от «спячки», во время которой он заряжался от солнечных батарей


Opportunity оказался резвее: он преодолел 9,8 км и снял около 80,7 тыс. изображений

В январе начался четвертый год беспорочной службы американских марсоходов Spirit и Opportunity (это уже в 12 раз больше расчетного срока), а на их бортовые компьютеры было загружено обновленное программное обеспечение. Теперь они способны распознавать определенные типы рельефа и объекты. К примеру, оба марсохода не раз передавали на Землю фотографии пылевых вихрей и облаков, и астрономам приходилось просматривать десятки снимков, чтобы вручную отобрать среди них те, что представляли бы интерес. Новое же программное обеспечение позволяет аппаратам самостоятельно вести первичный отбор снимков, экономя время и ресурсы передатчиков. Для распознавания пылевых вихрей компьютер сравнивает снимки одного и того же поля, сделанные с интервалом в несколько секунд и вычленяет изменившиеся за это время элементы.

Еще одна новая возможность марсоходов – визуальное сопровождение цели: обнаружив «заинтересовавший» его элемент рельефа, аппарат самостоятельно следит за ним, изучая со всех сторон. Например, распознав камень, марсоход запомнит его и будет идентифицировать, как один и тот же неизменный объект, хотя его визуальные размеры могут увеличиться при приближении к цели, а форма – измениться при смене ракурса.

Кроме того, Spirit и Opportunity теперь могут автоматически оценивать степень безопасности использования контактных датчиков, установленных на их манипуляторах. Эта функция была названа Go and Touch – «Пойди и сделай»: если раньше после того, как марсоход передвинулся на новый участок, целая команда инженеров оценивала его окружение и решала, где он может установить свои приборы, теперь он сможет заняться этим сам. Значительно усовершенствована и система автоматического управления обоих аппаратов. Раньше они действовали довольно топорно: встретив препятствие, отъезжали назад и пробовали другое направление. С новыми же «мозгами» марсоходы сумеют самостоятельно прокладывать свой маршрут даже в запутанном каменистом лабиринте Марса.

Заметим, что это уже четвертая версия программного обеспечения, на которой работают аппараты Spirit и Opportunity: первое обновление было загружено еще на пути к Марсу, а после посадки в январе 2004 г. они апгрейдились еще два раза.

Читайте также: « Колобки на Марсе ».

По сообщению NASA